合信技術(shù) HANYING E10伺服驅(qū)動(dòng)器
合信技術(shù)經(jīng)濟(jì)型小功率伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍0.2KW-1.0KW，標(biāo)配Modbus協(xié)議，可選CANopen協(xié)議，內(nèi)嵌多種針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的功能，支持通訊點(diǎn)到點(diǎn)絕對(duì)及相對(duì)位置控制，多種回原模式。經(jīng)濟(jì)可靠，極具性價(jià)比。
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng) 伺服電機(jī)
品牌：合信
產(chǎn)品介紹
概述：
E10 系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是合信技術(shù)研發(fā)的經(jīng)濟(jì)型小功率的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為200W—1000W，支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議，采用RJ45網(wǎng)線通訊接口，配合CANopen上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了多段位置表格，通訊點(diǎn)到點(diǎn)絕對(duì)及相對(duì)位置控制，多種回原模式，色標(biāo)捕捉和脈沖調(diào)整等針對(duì)行業(yè)應(yīng)用的功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡單易用。既經(jīng)濟(jì)又可靠，極具性價(jià)比。已廣泛應(yīng)用于食品加工機(jī)械，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，木工機(jī)械，電子設(shè)備等行業(yè)。
特點(diǎn)：
1.功率0.2～1.0KW；2.單相220VAC供電；3.支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制模式；4.內(nèi)置位置表格功能和多段速功能；5.面向應(yīng)用的控制功能，包括色標(biāo)捕捉定長運(yùn)行功能等；6.支持RS485 Modbus 協(xié)議；7.可選支持CANopen總線。
全新升級(jí)：
合信技術(shù)帶按鍵面板的伺服產(chǎn)品正式上市，從2015年5月1日起即可正式訂貨。E系列伺服產(chǎn)品全面升級(jí)，在繼承易用可靠，極具性價(jià)比的特點(diǎn)外。增加按鍵面板，同時(shí)將編碼器反饋輸出接口由單端漏極輸出改為5V差分輸出。
選型說明：
訂貨數(shù)據(jù)：
CTSD E10-B2012-M000 | E10系列200W伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B4012-M000 | E10系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B7512-M000 | E10系列750W伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M000 | E10系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M001 | E10系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B2012-M100 | E10系列200W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B4012-M100 | E10系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B7512-M100 | E10系列750W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M100 | E10系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M101 | E10系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
升級(jí)版的E10伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨數(shù)據(jù)：
CTSD E10-B2012-M010 | E10系列200W伺服驅(qū)動(dòng)器，帶面板，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B4012-M010 | E10系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器，帶面板，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B7512-M010 | E10系列750W伺服驅(qū)動(dòng)器，帶面板，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M010 | E10系列1KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器，帶面板，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M011 | E10系列1KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器，帶面板，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B2012-M110 | E10系列200W小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B4012-M110 | E10系列400W小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B7512-M110 | E10系列750W小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M110 | E10系列1KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
CTSD E10-B1022-M111 | E10系列1KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶面板及CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
電機(jī)、電機(jī)線、編碼器線訂貨號(hào)均不變。
E系列帶按鍵面板伺服具體使用方法，詳見《E10系列伺服使用說明書V3.0》第7章節(jié)。
技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào)說明 | E10 | |||||
| 0.2、0.4、0.75、1.0(KW) | ||||||
基本 規(guī)格 | 輸入電源 | 主電源 | 單相 220VAC±15%，50/60Hz | |||
| 控制電源 | 24VDC±15% | |||||
| 編碼器反饋 | 增量式編碼器 2500ppr | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷\風(fēng)冷 | |||||
| 控制方式 | 采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制） | |||||
| 通訊功能 | 基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，可選支持CANOPEN協(xié)議 | |||||
| 制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻(100Ω，100W)/可外部制動(dòng)電阻(最小阻值50Ω) | |||||
| 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤 | |||||
| 顯示及操作 | 5位指示燈，可外接伺服調(diào)試器 | |||||
| 參數(shù)設(shè)置 | MagicWorks Tuner軟件 | |||||
| 性能 | 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率 | 0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | |||
| 電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下) | |||||
| 溫度變動(dòng)率 | 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | |||||
| 頻率特性 | 500Hz(JL=JM時(shí)) | |||||
| 輸入輸出信號(hào) | 編碼器輸出 | 輸出類型 | 集電極開路輸出 | |||
| 數(shù)字輸入 | 7路DI(可任意配置) | |||||
| 伺服使能、解除報(bào)警、順/逆時(shí)針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 | ||||||
| 數(shù)字輸出 | 4路DO | |||||
| 伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測輸出、制動(dòng)器解除輸出 | ||||||
| 模擬量輸入 | 1路輸入(12位A/D) | |||||
| 模擬量輸出 | -- | |||||
| 位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 差動(dòng)方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz | ||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向、A+B相正交脈沖、CW/CCW | |||||
| 指令控制方式 | 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 | |||||
| 前饋補(bǔ)償 | 0～100%(設(shè)定分辨率1%) | |||||
| 到位誤差設(shè)定 | 0～32767指令單位(設(shè)定分辨率：1指令單位) | |||||
| 電子齒輪比 | 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100 | |||||
| 速度控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 19K | |||||
| 采樣頻率 | 1KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑時(shí)間常數(shù) | |||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | |||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 19K | |||||
| 采樣頻率 | 1KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波 | |||||
| 速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～55℃ | ||||
| 保存溫度 | -20℃～70℃ | |||||
| 濕度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，無結(jié)露 | |||||
| IP等級(jí) | IP20 | |||||
| 安裝地點(diǎn) | 無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 | |||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||||
| 標(biāo)高 | 海拔 ≤1000m | |||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||||
尺寸圖：
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